raspiコマンド表
raspiで使ったコマンドの備忘録。随時更新。
◆カメラの確認
$ vcgencmd get_camera
◆カメラのテスト
$ libcamera-hello
◆Bluetooth機器の接続
$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
<<目的のMACアドレスをコピー>>
[bluetooth]# scan off
ペアリング↓
[bluetooth]# pair MACアドレス
接続↓
[bluetooth]# cnnect MACアドレス
信頼できるデバイスとして登録↓
[bluetooth]# trust MACアドレス
[bluetooth]# quit
◆gpioの状態を見る
$ watch –interval 0.1 gpio readall
◆systemdにて起動したデーモンのprintを標準出力に表示する
/etc/systemd/system/XXX.service
[Service]の行に以下を追加
StandardOutput=journal+console
もしくは
StandardOutput = syslog+console
もしくは
StandardOutput = tty
◆wi-fiの設定
$ wpa_passphrase “目的のSSID” “パスワード”
出力されたものを下記にコピペする。
$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
認識されない場合は以下を追加
key_mgmt=WPA-PSK
＜例＞
network={
ssid=”任意のSSID”
psk=任意のパス
key_mgmt=WPA-PSK
}
◆OSのバージョンとコードネーム
$ lsb_release -a
◆カーネルのバージョン
$ uname -a
◆MACアドレスの確認
$ ip add
◆raspiのモデル確認
$ more /proc/device-tree/model
Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2
◆ffmpegでムービーからコマ画像を出力
$ ffmpeg -i *.h264 -f image2 -vcodec png -r 3 image_%3d.png
-r 3は3秒ごとに画像を出力
%3dは、3桁の数字でインクリメントしてセーブする001>002>003…